Астероид - относительно небольшое небесное тело Солнечной системы, движущееся по орбите вокруг Солнца. Одна из групп астероидов, которая находится между орбитами Юпитера и Нептуна, именуется кентаврами. В связи с тем, что по некоторым своим свойствам кентавры похожи на кометы, эта группа является переходной между астероидами главного пояса и объектами пояса Койпера. Объектам этой группы даются имена кентавров из античной мифологии.

Комета (от др.-греч. κομήτης, komḗtēs - волосатый, косматый) - небольшое небесное тело, обращающееся вокруг Солнца с очень растянутой орбитой. При приближении к Солнцу комета образует кому (облако из пыли и газа) и часто хвост из газа и пыли.

Первым открытым кентавром был Хирон, в 1977 году. При приближении к Солнцу у него наблюдается кома, характерная для комет, поэтому Хирон считается по классификации одновременно и кометой (95P/Chiron), и астероидом (2060 Chiron), хотя он намного больше типичной кометы (его диаметр около 218 км).

Узнать больше: ru.wikipedia.org