Оба сворачиваются.

Это не два разных глагола, а две формы одного: в совершенном виде он в обоих случаях имеет форму свернуться. И молоко свернулось, и ежик свернулся. ... и кроме общих букв между этими глаголами ничего общего нет.

Драгомира, по-русски это тоже два разных глагола: молоко свёртывается, а ёжик сворачивается,..Это не два разных глагола, а две формы одного: в совершенном виде он в обоих случаях имеет форму свернуться. И молоко свернулось, и ежик свернулся.

...и кроме общих букв между этими глаголами ничего общего нет. Как это -- кроме букв? Однокоренные слова! Корень в(е/о)р -- тот же, что в словах вращать, вертеть и ворочать. Или между этими словами тоже ничего общего, кроме букв? А с этимологией -- думаю, тоже все просто: слово, относящееся к молоку, появилось благодаря тому, что когда простоквашу нагревают для получения творога, она вначале поднимается и творожится с краев, у нагретых стенок. Получается эффект вращения.

Узнать больше: www.forumklassika.ru