Само выражение "лясы точить" означает болтать пустяки, вести несерьезный, беспредметный разговор.

А "лясы" - это то же что и балясы, бялясины - столбики, подпорки перил. Изготовление балясин считалось делом хоть и долгим, но не особо сложным и не требующим сосредоточенности, что позволяло в процессе работы шутить и балагурить.