Педипальпы (от лат. pēs «нога» + palpo «гладить, щупать»), или ногощу́пальца, — вторая пара конечностей на просоме хелицеровых (Chelicerata). Располагаются сбоку или позади хелицер и предшествуют первой паре ходильных ног.

У многих паукообразных педипальпы вытянуты, похожи на ходные ноги, и функционируют как орган осязания, а также играют роль опоры (пауки, сольпуги, кенении, рицинулеи, часть сенокосцев и клещей); в других группах они получают сильное развитие, вооружены клешнями и служат для захвата жертвы при охоте (скорпионы, фрины, телифоны, шизомиды, ложноскорпионы, часть сенокосцев и клещей). Мнения касательно изначального состояния педипальп разнятся. Педипальпы примитивных водных хелицеровых ископаемых ракоскорпионов и современных мечехвостов характеризуются наличием сильных клешен.

Узнать больше: ru.m.wikipedia.org