Минимальное расстояние от Марса до Земли составляет 55,76 млн. км (когда Земля находится точно между Солнцем и Марсом), максимальное — около 401 млн. км (когда Солнце находится точно между Землёй и Марсом). Среднее расстояние от Земли до Марса составляет 140 миллионов миль ( 225 миллионов км). (Источник: http://mapgroup.com.ua/articles/bezgranichnyj-kosmos/775-rasstoyanie-ot-zemli-do-marsa-skolko-vremeni-letet-do-marsa)

Что касается Венеры, то минимальное расстояние от Венеры до Земли составляет 38 млн. км (когда Венера находится точно между Солнцем и Землей), а максимальное — около 261 млн. км (когда Солнце находится точно между Землёй и Венерой). (Источник: http://spacegid.com/kak-daleko-nahoditsya-venera.html)

Таким образом, расстояние от Земли до Венеры (когда она находится в точке максимального сближения) меньше, чем расстояние от Земли до Марса в соответствующей фазе их взаимного обращения.

Узнать больше: en.wikipedia.org