На роль самых древних животных на Земле из числа обитающих в настоящее время претендуют, и не без основания, обыкновенные губки. Их ископаемые формы известны еще с докембрия, во временном интервале 650—800 млн лет назад. Хорошо сохранившиеся ископаемые губки были найдены в формации Доушаньто, возраст которой датируется около 580 миллионов лет назад (так называемый эдиакарский период).

Гу́бки (лат. Porifera) — тип водных (преимущественно морских) многоклеточных животных. Губок характеризует модульное строение, зачастую сопряжённое с образованием колоний, а также отсутствие настоящих тканей и зародышевых листков. В отличие от настоящих многоклеточных животных губки лишены мышечной, нервной и пищеварительной систем. Скелет в разных группах губок представлен различными белковыми и минеральными (известковыми или кремнекислыми) структурами. Размножение осуществляется как половым, так и бесполым путём. В результате полового размножения у большинства форм образуются плавающие ресничные личинки. В настоящее время описано около 8000 видов губок, большинство из которых питается путём фильтрации воды через водоносную систему; немногие виды ведут хищный образ жизни, отлавливая некрупных животных. Форма тела губок бокаловидная, чашевидная, древовидная.

P.S.

Что касается других древних видов животных, перечисленных в ответах, то:

- Кораллы появились в кембрийский период, около 542 миллионов лет назад;

- Морские звезды появились в ордовикском периоде около 450 миллионов лет назад;

- Моллюски, напоминающие современных (двустворчатые моллюски), появились в кембрийский период от 541 до 485,4 миллионов лет назад.

Узнать больше: ru.wikipedia.org