Шкипер - владелец или капитан судна в торговом флоте. В русском ВМФ XVIII в. младший офицерский чин, отвечавший за порядок и хозяйство(имущество) на корабле.

Боцман - старший над нижними чинами моряков.

Лоцман - моряк или речник, по квалификации - судоводитель с опытом работы в данном регионе, хорошо знающий данную береговую обстановку и местный фарватер и проводящий по нему морские или речные суда, особенно в местах, представляющих опасность.

Бригадир - на флоте военный чин, средний между полковником и генералом. В России был введён Петром I и отменён Павлом I.

Узнать больше: dic.academic.ru