Какое слово раньше не имело оскорбительного смысла, а употреблялось для обозначения человека, непригодного для военной службы?

Негодяй. Образовано отрицательной приставкой и производным от глагола годиться. Буквально означало «не подходящий, не годящийся» (к военной службе).

Что неожиданно в прошлом этого слова? Что оно связано с «годиться» и с отрицанием «не» — ясно само собой. Неожиданно его старое значение: прежде чем превратиться в слово бранное, оно обозначало «рекрут, оказавшийся непригодным к воинской службе», говоря современным языком — «белобилетник». Только и всего.