Основной целью данного рейса было выполнить первую стыковку между американским "Шаттлом Атлантис" и Российской космической станции Мир 29 июня.

Док произошёл в 9 часов утра по восточному поясному времени, 29 июня, 1995, где Атлантис производил док снизу, а Мир - сверху.