Соосная схема представляет собой пару винтов, расположенных один над другим на соосных валах, вращающихся в противоположные стороны, благодаря чему компенсируются реактивные моменты, возникающие от каждого из винтов.

Соосный несущий винт был известен задолго до идеи создания вертолета с рулевым винтом.

В 1754 году «отец российской науки» Михаил Ломоносов предложил использовать для подъёма аппарата механизм с соосным винтом, механизм приводился в движение с помощью заводной пружины.

Первый полёт вертолета соосной схемы с полностью металлическими лопастями совершил американец Стенли Хиллер в 1944 году.

В Советском Союзе темой соосных вертолетов впервые занялся коллектив Яковлева в 1944 году. Затем в 1945 году за работу взялся коллектив энтузиастов под руководством Н. И. Камова. Однако ещё в Российской империи первые два прототипа вертолета И. И. Сикорского были выполнены по соосной схеме. Вертолёт Камова Ка-8 поднялся в воздух 12 ноября 1947 года.

Стоит отметить, что именно для конструкторского бюро Камова соосная схема стала основной, по сей день вертолёты Камова единственные в мире вертолёты с соосной схемой, выпускаемые серийно.

P.S.

Леонардо да Винчи предлагал аппарат с одним винтом.

Узнать больше: ru.wikipedia.org