Кривошипно-шатунный механизм (КШМ) предназначен для преобразования возвратно-поступательного движения поршня во вращательное движение и наоборот.

Самые ранние свидетельства появления на машине рукоятки в сочетании с шатуном относятся к пилораме в III веке в римском городе Иераполе. Создателем её был Марк Аврелий Аммиан.

В сопроводительной инструкции на саркофаге Марк был назван «хитроумным выдумщиком колёс со сноровкой Дедала». Эту надпись можно считать запоздалой лестью, если бы рядом не красовался чертёж водяного колеса, приводящего в действие пилораму, — первого в истории КШМ.

Но развития идея не получила, а на месте Иераполя потом возникла Турция, и Аммиана забыли. На смену ему лишь в XII веке пришел «арабский Леонардо» — Исмаил аль-Джазари. Состоя на службе у сельджукских правителей, он написал трактат с коротким по восточным меркам названием — «Книга познания хитроумных механических приспособлений». Где КШМ был положен в основу насоса.

Потом, как обычно, пришли монголы и вырезали цивилизацию сельджуков. Так что КШМ пришлось изобретать заново.

В 1474 году Франческо ди Джорджо, итальянский художник, скульптор, архитектор, изобретатель и военный инженер, наконец-то додумался собрать на его основе токарный станок.

Но отцом изобретения всё равно считают не его, а Джеймса Пикарда из Бирмингема. Но лишь потому, что тот в 1870 году первым догадался запатентовать вещь, трижды изобретённую до него. Изобретение включало совместное использование кривошипа и маховика.

Узнать больше: ru-wikipedia-org.turbopages.org