Первым английским королем из Нормандской династии, родившимся на территории Англии, был Генрих I.

Ге́нрих I, по прозвищу Бокле́рк (сентябрь 1068, Селби, Йоркшир, Англия — 1 декабря 1135, Лион-ла-Форе, Нормандия) - младший сын Вильгельма Завоевателя, король Англии (1100—1135) и герцог Нормандии (1106—1135). По легенде Генрих I отличался учёностью, за что получил своё прозвище (французское слово "beauclerc" переводится как "хорошо образованный"). Правление Генриха I было отмечено восстановлением единства англонормандской монархии после победы над Робертом Куртгёзом в 1106 году, а также целой серией административных и финансовых реформ, которые легли в основу государственной системы Англии эпохи высокого средневековья. В частности, была создана Палата шахматной доски, возникла традиция утверждения английскими монархами хартий вольностей, упорядочены местная администрация и судебная система. Брак Генриха I с Матильдой Шотландской, потомком англосаксонских королей, стал важной вехой на пути сближения нормандской аристократии и англосаксонского населения страны, позднее приведшего к образованию английской нации. Генрих I не оставил после себя законных наследников мужского пола, и после его смерти в Англии началась длительная гражданская война между его дочерью Матильдой и племянником Стефаном.

Что касается других английских королей, перечисленных в ответах, то:

- Вильге́льм II Ры́жий (правил с 1087 по 1100) был третьим сыном Вильгельма Завоевателя и Матильды Фландрской. Точная дата его рождения неизвестна. Считается, что он родился в период с 1056 по 1060 годы в Нормандии.

- Стефан (правил с 1135 по 1154), часто называемый Стефан Блуаский - внук Вильгельма I Завоевателя, сын его дочери Аделы, граф Булонский (через жену). Стефан родился в Блуа во Франции в 1092 или 1096 году.

- Ге́нрих II Плантагене́т по прозвищу Короткий Плащ (правил с 1154 по 1189) - старший сын Жоффруа V Плантагенета и Матильды Английской, дочери Генриха I. Генрих родился в 1133 году в Ле-Мане во Франции.

Узнать больше: ru.wikipedia.org