Первый велосипед, похожий на используемые в наши дни, назывался "Rover" - «Скиталец». Он был создан английским изобретателем Джоном Старли и выпускался с 1885 года. В отличие от велосипеда «пенни-фартинг», "Ровер" обладал цепной передачей на заднее колесо, одинаковыми по размеру колёсами, и водитель сидел между колёсами. Велосипеды такой конструкции получили название безопасных (safety), а слово "rover" во многих языках и поныне обозначает велосипед (польское "rower", белорусское "ровар", западноукраинское "ровер" [ров`эр]). Фирма "Rover" стала огромным автомобильным концерном и просуществовала до 15 апреля 2005 года, когда была ликвидирована из-за банкротства. В России безопасные велосипеды из-за одинакового размера обоих колёс получили название бисиклетов или бициклетов от (французского "bicyclette"), однако, впоследствии это слово практически вышло из употребления.

Следует отметить, что популяризации этих велосипедов способствовало изобретение надувных шин из каучука, сделанное шотландцем Джоном Бойдом Данлопом в 1888-м году. Эти шины были более совершенны, чем изобретенные в 1845-м году и получили широкое распространение.

Позже, в 1898 году к модели «Скиталеца» был добавлен механизм свободного хода и педальные тормоза, что позволяло не крутить педали во время движения велосипеда с горы. Примерно тогда же были изобретены и ручные тормоза, однако они не стали популярными.

После этого велосипеды не прекратили своего развития и продолжают совершенствоваться до сих пор.

Узнать больше: ru.wikipedia.org