Автомат перекоса

Все знают, что у вертолёта или два основных винта, вращающихся в разные стороны, или есть дополнительный (не будем здесь говорить о более сложных системах). Очевидно, что с их помощью гасится реактивный момент кручения, а также осуществляется поворот. А вы задумывались о том как вертолёт наклоняется вперёд, чтобы получить горизонтальную составляющую скорости?

И сразу, прежде чем рассказать как это делается, ещё один факт. Вы думали о том, что когда вертолёт летит вперёд, лопасти, движущиеся вперёд, имеют бо́льшую скорость относительно воздуха, чем движущиеся назад. Вследствие этого одна из половин винта создаёт бо́льшую подъёмную силу, чем другая, и возникает дополнительный кренящий момент.

Оказывается для осуществления тангажа (наклон вперёд/назад), а также гашения крена, существует механизм управления наклоном лопастей, называемый автоматом перекоса. Угол наклона лопасти зависит от её положения. Т.е. пока лопасть проходит круг, она постоянно изменяет наклон, регулируя подъёмную силу. Чем больше наклон - тем больше подъёмная сила. Соответственно чтобы вертолёт наклонился вперёд, необходимо, чтобы подъёмная сила сзади была больше, чем спереди.

Скорость вращения винта как правила всегда одинакова, а изменение его мощности и выполнение манёвров осуществляется изменением угла наклона лопастей.

Кстати, автомат перекоса изобрёл русский учёный Борис Николаевич Юрьев в 1911 г.