Как называется повествовательное произведение в стихах, обычно на историческую или легендарную тему?

Поэма - это большое произведение в стихотворной форме, где есть сюжетно-повествовательная структура. Поэма может быть повестью или романом в стихах. Очень часто встречаются поэмы, где эпос и лирика объеденены общей темой и тесно сплетены друг с другом, поэтому поэма в данном случае относится к такому направлению, как лирико-эпический жанр. Важно отметить, что зачастую повествователь в поэме отражает то, как он воспринимает и оценивает исторические события и жизнь персонажей, и этот взгляд так или иначе перенимает читатель. Можно еще отметить, что поэма - это повествование о событиях, которые имеют важнейшее значение для человека и общества, поэтому так часто в поэме воспеваются подвиги и большие дела, яркие события и превозносится чей-то характер. Пришла поэма в литературу из такого направления, как Эпопея, где представлены события глобального исторического значения, например, "Илиада" или "Песнь о Роланде".