Аллюры — виды походки лошади: шаг, рысь, галоп и иноходь. Аллюры делятся на естественные и искусственные.

Искусственные аллюры у лошадей выработаны под воздействием вековых традиций демонстрации искусства верховой езды — взаимодействия лошади и всадника и красоты движений лошади. Пассаж и пиаффе демонстрируются в рамках соревнований по выездке.

Например:

Пассаж — очень тихая рысь, с небольшим выносом ног вперёд, при которой передние ноги медленно и красиво поднимаются вверх, а задние сильно подведены под корпус.

Пиаффе — пассаж на одном месте.

Испанский шаг — шаг с выносом лошадью вперёд параллельно земле вытянутой передней ноги и др.

Узнать больше: ru.wikipedia.org