На протяжении 676 лет (с 1192 по 1868 год) фактическая власть в Японии принадлежала сэйи-тайсёгунам (или просто сёгунам). Это звание можно перевести как «главнокомандующий". А когда в Японии впервые появилось официальное звание "сэйи-тайсёгун"?